球磨工艺主要靠球磨机来实现，球磨机根据研磨球的运动原理又分为多个类型，对于实验室来说，常见的实验室球磨机有滚筒式球磨机、行星式球磨机、振动式球磨机等。

　　滚筒式球磨机的运转部位是一个可转动的圆柱形滚筒。设备运转时，滚筒会将内部的研磨球带至滚筒顶端，然后研磨球因为自身重力而自由下落，将物料砸碎。
　　
　　行星式球磨机有一个可高速旋转的圆形轮盘，轮盘上有四个安装均匀的罐座，罐座内可放置密封的球磨罐，球磨罐内放入研磨球和样品物料。设备运转时，主轮盘作高速旋转，而罐座带动球磨罐作反方向的自转，罐内的研磨球在两个相反方向转动的叠加下，被赋予巨大的研磨能量，对样品进行撞击、挤压和摩擦。
　　
　　振动式球磨机是由可振动的机械结构带动球磨罐进行运动，分为二维振动球磨机和三维振动球磨机。设备运转时，固定在机械结构上面的球磨罐被带动作高频次的振动，罐内的研磨球对样品进行撞击、挤压和摩擦，其产生的研磨能量相比行星式球磨机要更大。
　　
　　除了不同的运动方式，球磨根据工作环境还可分为干法球磨和湿法球磨两种方式。干法球磨是只有样品和研磨球混合在一起研磨，而湿法球磨除了物料和球，还会加入一定量的助磨溶剂，比如超纯水、无水乙醇等等，但要注意助磨溶剂不能对样品和研磨球造成影响。
　　
　　湿法球磨的实验步骤相比干法球磨要稍微复杂一些，研磨完成后还可能需要烘干等操作，但湿法球磨工艺的出料粒度往往要更细，这是因为样品被研磨至细小的状态时，会受到分子间作用力的影响，团聚在一起，而助磨剂则会打破这一作用力，使样品被研磨至更细的状态。一般而言，样品被研磨至单微米级或纳米级时，往往需要使用湿法球磨的工艺。